一． 产品特点 1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。 2．高速高精度a/d转换，磁场测量精度100μguass。 3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出rs232格式数据帧。 4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。 二．主要技术指标: 航向输出： 响应速度 3次/秒 测量精度 ±1° 分辨率 ±0.2° 重复性 ±0.4° 其它指标： 磁场测量范围 0.1 gauss 到 3 gauss 大干扰磁场 20 gauss 电源电压 +5vdc或者9-12v dc（只选一种模式，不兼容） 电源电流 50ma 工作温度 -40℃ 到 +85℃ 存储温度 -55℃ 到 +100℃ 尺寸 直径50mm×高5mm 三． 极限工作指标 工作温度 -50℃ 到 +85℃ 四．fnn输出信号格式： fnn输出rs-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下： 字节位置 数据类型 数据内容 字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头 字节2，3 保留 字节3，4 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。 字节5，6 保留 字节7，8 保留 字节9，10 保留 字节11，12 双字节有符号整数 x轴方向磁场强度 字节13，14 双字节有符号整数 y轴方向磁场强度 字节15，16 保留 字节17，18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100 字节19 保留 字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和 五． 命令 序号 命令字 含义 说明 1 0xf5 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。 2 0xf8 结束罗盘转动标定 3 0xf7 保存数据 4 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。 5 0xe5 磁北修正 6 0xe8 清除磁北修正